柔性工裝結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計技術(shù) 　　三維柔性焊接平臺柔性工裝雖然是一種柔性可重復(fù)利用的工裝，但其本質(zhì)決定了必須有足夠的結(jié) 構(gòu)強度和結(jié)構(gòu)剛度來保證其定位準(zhǔn)確度;同時，柔性工裝要實現(xiàn)其柔性功能，使得其結(jié)構(gòu)較一般剛性 工裝復(fù)雜。因此，針對柔性工裝特點的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計技術(shù)是柔性工裝設(shè)計的一項重要技術(shù)。 三維焊接平臺柔性工裝的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計技術(shù)主要包括：工裝結(jié)構(gòu)(特別是骨架結(jié)構(gòu))輕量化設(shè)計優(yōu) 化以及靜剛度變形分析，針對工裝應(yīng)用工況的結(jié)構(gòu)模態(tài)分析，柔性工裝的柔性功能特性對其結(jié)構(gòu)的影 響分析，模塊化單元的結(jié)構(gòu)設(shè)計等。